Robot arm and robot with a robot arm

Abstract

Ein Roboterarm wird offenbart, welcher einen ersten Verbindungsabschnitt, welcher zu einem Endabschnitt eines Drahtes verbunden ist, und betriebsfahig ist, um sich zu drehen, wenn der Draht gezogen wird, einen zweiten Verbindungsabschnitt, welcher mit dem ersten Verbindungsabschnitt uber eine Verbindung verbunden ist, und eine Drahtfuhrung, welche zusammengesetzt ist aus einer Drehplatte, welche drehbar auf dem zweiten Verbindungsabschnitt installiert ist, und einem Paar von freilaufenden Rollen, welche zur Verfugung gestellt sind, um kontinuierlich die Drehplatte zu kontaktieren, in welcher der Draht zwischen den freilaufenden Rollen verlauft, beinhaltet.