Microsoft Robotics Developer Studio - programování robotů

Abstract

Prace se zabýva možnostmi programovani robotů pomoci nastroje Microsoft Robotics Developer Studio. Cilem prace bylo navrhnout a vypracovat aplikaci pro průzkum nezname mistnosti pomoci robota, mistnost zaznamenat a pokusit se ji zpracovat v simulovanem prostředi. Implementace zadaných uloh byla zkoumana pro dvě platformy, předevsim pro LEGO NXT a simulovane prostředi MRDS. Prace popisuje teoretickou rovinu použivani nastroje MRDS k řizeni robotů, jeho princip fungovani a architekturu. Zabýva se take stavebnici LEGO NXT, ktera je využita k realizaci uloh.