Object detection device, an object detection method

Abstract

一种物体检测装置（10）具有：视频图像转换单元（20），将其中拍摄了车辆周围的输入视频图像转换为特征视频图像，已经从所述输入视频图像向所述特征视频图像提取了图像特征；通过距离分类的视频图像提取/合成单元（30），基于距所述车辆的距离从特征视频图像提取根据距离而不同的区域，并且合成所述区域；第一物体检测单元（40），扫描合成视频图像，以执行第一物体检测处理；物体候选位置指定单元（50），从第一物体检测处理的结果确定物体候选位置；第二物体检测单元（60），对所述物体候选位置执行第二物体检测处理；和物体位置识别单元（70），从第二物体检测单元的结果识别物体位置。 由此，可以高速检测在车辆周围的物体，而不降低检测性能。