Engaging apparatus of unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle
88 Citations•2015•
장윤석, 성상윤, 정동명
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Abstract
본 발명은 무인 항공기에 의해서 배송될 박스 형상의 화물의 크기에 대한 제한을 최소화하는 무인 항공기용 화물 고정 장치 및 무인 항공기에 관한 것이다. 박스 형상의 화물의 모서리에 접촉하여 고정 가능한 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부; 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 지지하며, 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부의 위치를 조절하는 지지 구조; 및 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 박스 형상의 화물을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 박스 형상의 화물을 고정 해제 또는 적재하기 위한 제2 위치 중 어느 하나에 배치되도록 상기 지지 구조를 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기용 화물 고정 장치가 제공된다.