A learning approach to the parameter-adaptive self-organizing control problem

A new algorithm for the solution of the Parameter-Adaptive Self-Organizing Control Problem is proposed, based on the learning property of the a posteriori probabilities of the parameter estimates, which forces the algorithm to converge to the optimal solution rapidly.

Abstract

A new algorithm for the solution of the Parameter-Adaptive Self-Organizing Control Problem is proposed. The algorithm is based on the learning property of the a posteriori probabilities of the parameter estimates, which forces the algorithm to converge to the optimal solution rapidly. The new algorithm is relatively simple to implement and does not consume extensive computer time. Comparison with existing algorithms is also given. On propose un nouvel algorithme pour la solution du Problème de Contrôle Auto-organisant Adaptif aux Paramètres. L'algorithme est fondé sur la propriété éducative des probabilités à postériori des estimations des paramètres, et qui oblige l'algorithme à converger rapidement vers la solution optimale. Le nouvel algorithme est relativement simple à appliquer et n'utilise pas de temps excessivement long sur ordinateur. On donne également une comparaison avec d'autres algorithmes. Ein neuer Algorithmus für die Lösung des Problems der parameter-adaptiven selbstorganisierenden Steuerung wird vorgeschlagen. Der Algorithmus für die Eigenschaft des Lernens ist auf a posteriori—Wahrscheinlichkeiten der Parameterschätzung gegründet, die den Algorithmus nach der optimalen Lösung hin schnell konvergieren läßt. Der neue Algorithmus ist relativ einfach und benötigt keine große Rechenzeit. Angeführt wird ein Vergleich mit vorhandenen Algorithmen. Пpeдлoжeн нoвый aлгopитм для peшeния пpoблeмы пpнcпocoбляeмoгo пapaмeтpaмн caмoopгaннзнpyющeгo yпpaвлeния. Aпгopнтм ocнoвaн нa yчeбнoй чapaктepнcтикe a пocтepиopи вepoятнocтeй oцeнoк пapaмeтpoв кoтopaя пpинyждaeт aлгopнтм быcтpo кoнвepгнpoвaть к oптнмaльнoмy peшeнию. Пpнмeнeннe нoвoгo aлгopнтмa нecлoжнoe и нe извcкyeт чpeзвычaйнoгo вpeмeни вычиcлeния. Hoвый aлгopитм тaкжe cpaвнeн c нмeющимиcя aлгopитмaми.