login

Speeded-Up Robust Features (SURF)

Computer Vision and Image UnderstandingPublished 7 January 2008
Herbert Bay, Andreas Ess, Tinne Tuytelaars, Luc Van Gool
Citations13,237
SJR quartileQ1
SJR score0.86
SNIP1.50

TL;DR

A novel scale- and rotation-invariant detector and descriptor, coined SURF (Speeded-Up Robust Features), which approximates or even outperforms previously proposed schemes with respect to repeatability, distinctiveness, and robustness, yet can be computed and compared much faster.

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена розробці програмного засобу для визначення та розпізнавання дорожніх знаків на основі згорткової нейромережі..
\nВиконано аналітичний огляд існуючих систем реалізації та готових алгоритмів детектування та розпізнавання дорожніх знаків на зображення реальних сцен. Представлені їх основні переваги та недоліки. Здійснено огляд технічних параметрів готових систем розпізнавання знаків. Для вирішення поставленого завдання в роботі найкраще використовувати разом два алгоритми – пошуку за формою за допомогою фільтра Габора та метод максимально стабільних екстремальних областей. Також описано процес розпізнавання дорожніх знаків за допомогою штучних та згорткових нейромереж. 
\nНаведено особливості використання навчальних вибірок GTSRB та GTSDB для вирішення завдання. Запропонована програмна реалізація (на основі бібліотек Kerаs і OpenCV) з достатньо високим відсотком ідентифікації дорожніх знаків.

Keywords

Computer ScienceEngineering